超声引导下的肿瘤热消融治疗操作对定位精度要求较高,同时手术器械相对单一、器械运动轨迹相对简单,适合 于机器人应用;文中的医疗辅助机器人系统共有7个g 由度,由于采用了轻量化技术,体积小、质量轻、定位精度高.因此, 除了可以让手术变得更加的科学与可控外,还可以提高手术的稳定性与定位精度,增加医生的操作范围.适合在临床上进 行广泛应用.