叉车车架是由叉车的左右箱体、尾架等相关零部件组焊成一体的一个大型结构件,其焊接质量直接影响到叉车的可靠性及安全性。叉车车架组焊是整个车架焊接的最后一步,也是最复杂的一步,文中介绍了采用焊接机械手对叉车车架施焊的研究及应用。