为了优化教室环境,设计了一种S 动清理黑板擦粉尘的机器,并且能够收集粉尘以集中处理.该机器包括机械传动 系统和电路控制系统.黑板擦被放在机器入口后,由平带传送至指定位置,然后凸轮机构驱动拍打杆拍打黑板擦.黑板擦被 拍打干净后,平带再把黑板擦送回入口处.传送带和凸轮机构分别由两个直流电机控制,可以分别实现指定的运动规律.在 清洁机的底部设计了粉尘收集箱,有利于把清理下来的粉尘集中处理.黑板擦自动清洁机改善了教室环境,有益于老师们 和同学们的身体健康.