采用深度学习算法解决在包含对象的场景的RGB-D视图中对机器人进行检测抓取的问题。通过采用一个两步级联系统可以对大量的候选者进行评估,与手工设计相比更为快速而有效。两步级联系统有两个深度网络,其中第一个系统的顶级检测值由第二个系统重新评估。通过研究实验证明了深度学习方法可以有效提高RGB-D机器人抓取数据集的性能。