针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,才艮据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱;接着,设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴,并进行流体力学仿真;紧接着,设计了可固定药液箱的无人起落架,并做静动力学分析;然后,根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池;最后,后进行了试验。试验结果表明,药液箱中的药液浓度分布均匀,浓度误差在10%以下;喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数;载5 L药液进行喷洒作业,可续航15.5 min。

将农业植保无人机与在线混药技术相结合,利用植保机作为应用载体,并配置智能可变施药系统设备,建立一种可以进行农药药液化学浓度实时监测、喷施量基本恒定、可根据作业需要调整农药流量、农药与水自动在线混合的可变控制系统。在线混药技术的使用,可以实现高效混药和超低的农药使用量,为大面积植保防治提供技术支持,以实现现代农业的精准作业。