为便于控制器设计，针对典型气动伺服系统，建立了缸内热力学过程较准确的简化数学模型，并搭建了实验平台测量了空气与气缸内壁间的热传导率。实验表明，该简化热力学模型可以较精确的预测腔内压力变化。