对水压柱塞泵柱塞、滑靴摩擦副的受力和相对运动形式进行了分析 ,确定了摩擦副合理的试验研究方法。利用自制的摩擦磨损试验台对摩擦副材料进行了试验研究 ,并对试验结果进行了分析。