由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯曲的要求等,导致目前软体夹持器可观测量较少、位置反馈的精度不高、可控性能较差。文中通过驱动器结构设计、结合多个传感器增加了软体驱动器可观测量的冗余度,并借由驱动器弯曲变形的数学模型搭建驱动器末端位置反馈模型,提高了软体驱动器末端位置反馈的精度。实验表明,经过位置反馈后,其观测误差能控制在在0~3 m m之间。

就电动执行机构应用于舰船控制系统中进行了分析、探讨，提出了使其满足船用环境条件的措施，并在一台电动招待机构上予以实施，做出了一台样机。

数控机床进给轴定位误差是影响工件轮廓加工精度的重要指标。在数控系统现有的定位误差直接监测方法中,进给轴位置反馈单元损坏或污染造成的定位误差监测值失真,是引起工件加工轮廓超差的一种常见故障,常给企业带来巨大的经济损失。基于西门子840D数控系统双反馈功能,提出一种比对双反馈系统的定位误差监测方法,能弥补直接监测方法的不足,有效避免了因反馈单元故障引起的加工质量问题,提高了数控系统的可靠性。

针对双稳态电磁阀启／闭不可靠和运行不稳定两个关键技术问题，提出了在双稳态电磁阀的基本结构上，安装一个位置传感器，同时采用非固定脉宽驱动；方案还设计了具有自动纠错功能的驱动电路。实验结果证明：该方法实现了最佳效率驱动，彻底解决了双稳态电磁阀启／闭不可靠和运行不稳定等问题。

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中增加步进电机位置信号作为控制参数实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式进行了位置闭环PID控制策略的研究以及软硬件的设计与测试实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。

该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点，提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式，采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合，目的在于提高系统的频响特性和分辨率，设计出应用于数字阀的控制器。