针对原矿用重型铲运机液压制动系统制动响应慢、制动器易磨损等问题，以55t矿用重型铲运机为例，对原液压制动系统进行改进设计，并利用AMESim仿真平台对改进后的液压制动系统进行仿真，通过对改进后的液压制动系统实测数据和仿真结果基本一致，满足设计和使用要求。实践证明改进设计后液压制动系统的性能良好，解决了原系统存在问题。