利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块，建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型，在以PRMS为输入信号的基础上研究LM—BP神经网络的辨识问题，对此非线性系统进行离线辨识实验。实验结果验证了该建模方法的有效性。