随着煤矿开采技术的数字化、信息化、自动化和智能化发展和需求,综采工作面设备列车作为整个工作面的“大脑”,承担着所有设备的供电、供液、控制及监视任务。由于列车上的设备越来越多,一个综采工作面的设备列车有时长达200多米,全国绝大部分煤矿还采用“铺设轨道+绞车拉移”的方式对设备列车进行牵引。由于巷道的起伏和变坡,给列车的频繁移动带来极大的安全隐患,为解决设备列车的安全高效拉移,研究出利用井下智能终端牵引轨道式设备列车,同时还设计实现设备列车在线防跑车系统及静止状态下的阻车装置。