船舶系码头或船舶间转接装卸货时,船舶与码头或船舶之间会出现纵向位移变化,传统方式通过调节缆绳完成补偿。本文将船舶与码头间相对位移量输入PLC控制系统,将计算结果输入液压系统,通过液压臂的行程油缸伸缩的方式,补偿船舶纵向位移的改变。