在位测量技术被广泛地应用在大型复杂结构零件的精度检测任务中,其测量轨迹的规划问题是实现在位测量的难点,直接影响测量的可行性及效率。文中提出了一种基于启发式算法的新型测量轨迹规划方法。该方法以遗传算法和模拟退火算法构建混合框架,并引入了新的基因型,以及与之对应的交叉、变换算子、目标函数等。干涉碰撞约束被同时考虑在测量轨迹规划过程中,从而确保该方法适用于工件结构复杂的情况。在此基础上,开发了在位测量轨迹规划系统,该系统可实现模型读取、显示及交互等操作。最后进行了仿真验证,证明了该方法可以有效地完成测量轨迹规划,显著提高测量效率。