对基于电子螺旋导轨原理的斜齿轮插削加工方法进行研究,建立了插齿机五轴联动控制关系数学模型,提出了匀速插削且快速回程、平稳加减速控制方案,以曲线表和电子齿轮为主要方法进行数控编程,并进行了插削加工实验。实验表明,该方法传动稳定、加工效率高、操作快捷方便,具有普适性和推广应用价值。