为满足工业化生产过程中对精度、质量、自动化程度高的要求,尤其是实现降低全自动弯管生产线控制系统成本的需求,对全自动弯管生产线的控制系统进行设计。首先对全自动弯管生产线控制系统进行总体设计,构建生产线控制系统的整体架构。其次,采用以STM32F407芯片为核心运动控制器进行伺服控制,使用Keil 5软件完成了伺服控制程序开发。使用北京昆仑通泰公司MCGS触摸屏作为控制系统人机界面实现人机交互,并完成了MCGS触摸屏的开发和程序设计。为实现生产线设备间数据的高速、稳定传输,采用MODBUS TCP协议构建生产线各设备间的通信,实现了生产线各个设备间的可靠通信。最后进行了全自动弯管生产线上位机与下位机的联合调试。试验显示,所设计的控制系统能够实现弯管机的自动弯管控制。