针对自动制孔设备模块混乱、孔位误差大等问题,面向垂尾壁板自动钻孔设计离线编程模块,并对孔位误差进行分析与优化。首先,对离线编程进行总体规划,建立五坐标自动制孔设备虚拟仿真工作环境,并对制孔设备坐标系建立原理及孔位找正进行分析,对制孔误差进行优化。最后,将研制的五坐标自动制孔机的离线编程模块应用到某型飞机垂尾壁板的自动制孔虚拟加工中。经验证,该自动钻孔离线编程模块,具备一定应用价值。