针对船用中速柴油机管系的形状直径各异、体型复杂、曲率多样、检测困难等问题,提出基于三维激光扫描技术对管件进行检测的方法。首先,利用三维激光扫描设备获得扫描模型的点云数据信息;然后,将扫描模型与理论的设计模型进行最佳拟合处理;最后,通过比对评估扫描模型与理论模型间的误差,来判定管件的产品质量。检测结果表明,三维激光扫描技术能够得到精确的检测尺寸结果,计算数据准确,与三坐标测量机的检测结果相稳合;但检测效率明显优于三坐标测量机,验证了基于三维激光扫描技术的船用中速柴油机管系检测方法的有效性。