从齿轮传动啮合原理出发,分别建立单对齿轮内、外啮合运动学模型,提出了基于耗散理论的单齿传动键合图模型。在此基础上,应用"啮合损失法"分别对单齿传动、单对齿轮传动及定轴轮系的耗散特性进行研究。结果表明,键合图理论可以用于齿轮传动的分析和求解,并由此得到定轴齿轮传动瞬时效率的计算方法。