永磁同步电动机(PMSM)的转动惯量识别对于其高性能控制至关重要,传统的朗道离散时间法的转动惯量辨识方法可以实现对于转动惯量较高精度的识别,但是当采集到的数据有噪声存在时,其辨识精度会有明显的下降。文中提出一种基于积分变换对朗道离散时间法进行优化的方法,可以显著提高当数据存在噪声时辨识转动惯量的精度。