针对现行教材使用辐角原理推导Nyqusit稳定判据难以理解的现状,提出一种易于理解和掌握且思路清晰连贯的Nyqusit稳定判据推导过程,通过实例说明该方法的正确性,同时指出了该方法的优点。指出教学实践中应用Nyquist稳定判据需注意的问题,教学实践表明该方法有助于学生理解和掌握Nyquist稳定判据。