介绍了一种水下清管发射装置,水下清管器分离过程是水下清管发射装置设计的关键部分,清管链剪切机构决定了清管器连接链能否顺利分离发射出去,对清管链剪切阀门的执行机构进行结构设计和关键技术研究,并应用机械优化方法对清管链剪切部分进行了优化,为水下清管系统的国产化制造打下了基础。