齿轮副啮合时产生螺旋线偏啮主要由设计因素偏啮分量fde和制造因素偏啮分量fma引起,单纯应用某一种修形不能完全适应齿轮传动系统复杂的运行工况。根据螺旋线偏啮的时变性和随机性,文中推荐的齿向复合修形方案为应用齿端修缘消除边缘接触效应和棱边接触,减小偏啮量;应用螺旋线修形对fde进行抵消,以消除或减小fde引起的偏啮量;应用鼓形修形对fma及fde的变动量进行纠偏,确保齿轮副啮合时各工况下的最大接触载荷始终位于齿宽设定范围内并保持相切接触。将理论分析与工程设计和生产实践相结合,给出了修形参数的数值计算方法,同时结合专业的传动系统仿真分析软件Romax对齿轮修形前和修形后的接触斑和关键性能指标进行对比,以验证文中所推荐的复合修形方案具有良好的适应性和可行性。