波浪观测是海洋观测的主要内容之一,对海浪的现场观测和深入研究对准确预报海浪具有十分重要的意义。针对传统测波仪器体积大、灵活性差和不易维护等问题,文中提出一种新型波浪观测系统——测波鱼。在现有仿生机器鱼的设计基础上,在该测波鱼上增加压力传感器,通过内置单片机及无线通信模块,支持远距离实时观测波浪数据;添加稳固装置和浮力控制组件,保证测波鱼在水中平稳运动,减小测波误差。