针对A/C双摆头的特点及其在五轴数控加工中的应用,在分析C轴基本结构的基础上,研究了双摆头C轴的限位机构工作原理。设计了螺旋限位机构、蜗盘限位机构、带轮减速限位机构和齿轮减速限位机构。为双摆头C轴安全限位设计提供了解决方案。