转臂轴承是RV减速器中的关键部件,其动态参数直接影响RV减速器的整机性能。以RV减速器中的转臂轴承为研究对象,考虑转臂轴承几何参数与工作状态下的物理参数变化,建立了转臂轴承的动力学计算模型;分析了轴承游隙、油膜厚度、温升与转臂轴承综合间隙的关系;通过数值求解,获得了不同工况下轴承综合间隙对转臂轴承时变支撑刚度的影响规律。结果表明,随着综合间隙的减小,轴承径向支撑刚度趋于稳定;当考虑转臂轴承综合间隙时,其径向支撑刚度减小达9.7%。因此,转臂轴承综合间隙对系统动态性能的影响不可忽视。