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多子群社会群体优化算法的无人机航迹规划

作者: 项峻松 来源:机械设计与制造 日期: 2024-08-09 人气:72
为了规划出一条航程短且安全性高的航迹,提出了多子群社会群体优化算法的航迹规划方法。建立了威胁模型和航迹规划模型,将航迹规划问题转化为带约束优化问题;在社会群体算法基础上,将个体分为多个子群,通过制定多渠道信息获取方法和多样式学习方式,改进了算法的提高阶段和获得阶段;通过子群重组实现了子群间信息交流,达到提高算法种群多样性的目的。使用基本测试函数对算法性能进行测试可以看出,多子群算法提高了算法的种群多样性和寻优能力。同时使用多子群算法和传统社会群体算法对无人机航迹进行规划,多子群算法规划航迹的目标函数比传统算法减少了6.65%,说明多子群算法规划的航迹在航程和安全性综合评价上优于传统算法。

锆合金薄板冲压工艺的多种群社会群体算法优化

作者: 张伟刚 葛新锋 来源:机械设计与制造 日期: 2024-07-10 人气:63
为了减小锆合金薄板冲压成形件的最大减薄率、提高冲压成形件质量,提出了基于多种群社会群体算法的冲压工艺优化方法。介绍了冲压件的3维尺寸和锆合金材料力学参数,以有限元仿真的方式确定了锆合金冲压成形的缺陷。选择冲压速度、压边力、模具间隙作为优化参数,以减小冲压件的最大减薄率为目标建立了优化模型。使用智能神经网络建立了输入参数与输出参数的回归模型,并对回归效果进行了检验。分析了社会群体优化算法的多样性缺陷,在算法中加入了多种群机制和多知识来源机制,提出了多种群社会群体优化算法。使用多种群社会群体算法求解优化模型,得到了工艺参数的优化值。依据优化参数生产了10个冲压试制件,经测量冲压试制件的最大减薄率均值为7.916%,明显小于优化前的最大减薄率10.746%,说明经过优化明显减小了锆合金冲压件的最大...
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