针对刮齿加工内齿轮过程中因轴交角误差导致的齿轮加工偏差问题,建立了刀具进给方式下刀具与工件间的运动关系;通过建立齿廓偏差和齿廓跳动与刀具和工件的转速、刀具进给速度、刀具螺旋角、轴交角以及轴交角误差的数学模型,分析了轴交角正误差下齿廓偏差和齿廓跳动的产生机理;最后,在误差的数学模型的基础上,分析了刀具和工件的转速、刀具进给速度、刀具螺旋角以及轴交角的变化对齿廓偏差和齿廓跳动的影响,从而为刮齿加工中工艺的选择提供了一定的指导。