针对整机测试的复杂性与测试条件的不可控性,设计了适合工程机械的负载模拟实验系统,并搭建了实验平台;运用Matlab系统辨识建立了精确的比例溢流阀数学模型,采用增量式PID控制策略,进行了负载模拟控制算法参数的在线调试,并确定了合适的PID参数值。通过测试,实际负载与模拟负载误差σ≤4.5%,表明该系统可以实现准确可靠的负载模拟。