液压四足机器人具有运行平稳，载重强，适应环境多样化等特点，因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件，具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点。电液伺服驱动缸在偏载的情况下，对静压支撑导向套中油膜的温度场进行分析，把油膜偏载的状态用三维建模软件建立出来，运用ICEM CFD软件对油膜进行网格划分，运用FLUENT软件对油膜进