为提高大口径X70油气管材冷弯效率及对管道外层已进行防腐处理的管材弯曲加工的方便性,依照大口径油气管材的弯曲性能参数,设计一种管内液压冷弯加工设备。根据液压内弯设备工作时所要完成的动作和加工性能,完成机械结构和电-液控制系统设计,管内液压冷弯设备结合PLC控制以及相应传感器实时采集数据进行弯曲加工。该套液压冷弯设备采用台达触摸屏进行人机交互,可实现加工数据实时显示,界面操作简单、系统运行平稳。测试结果表明:加工结果可达到油气管材角度加工标准,总误差小于相关标准所规定的±0.2°。