机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂的各个关节。本文主要分析了机械手的原理与基本结构,指出了液压驱动系统的核心模块设计方式,总结了液压系统驱动下机械手机电液一体化系统的设计与运作流程。