针对漳平市某机械制造公司生产的NSM262ZQF垃圾车存在的垃圾装载不均匀、装载容量小、效率低下、零件撞击易损等问题,运用机械设计、液压传动及电气控制等相关技术,研发设计具有自主知识产权的垃圾斗可开合、垃圾平铺装载、自动化程度较高的垃圾清理车。该垃圾清理车采用曲柄摇块机构实现摇臂的摆动,创新采用小液压缸伸缩控制实现垃圾斗的开合,并对结构改进后的液压传动系统和电气控制系统做了相应的设计。