针对现有扫路车存在的侧刷易磨损和防撞机构结构复杂而不能有效避开障碍物的问题,介绍了一种扫路车侧刷避开障碍物的方法。它通过机电液三者相结合,使侧刷在受到外部碰撞时立即自动缩回以及时避开障碍物,从而可避免侧刷的非正常损坏。