介绍了全液压小型扫路机的行走液压系统的工作原理和DA阀的结构,基于AMEsim软件建立仿真模型,通过仿真与实验测试该液压系统和DA阀的动态特性。结果表明扫路机DA泵控行走液压系统的仿真结果与试验结果较吻合,系统的AMESim模型正确可用,该行走系统可使发动机功率自适应外界负载的变化,全液压小型扫路机具备良好的控制性能。