行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,矿用机械由于其工作环境恶劣,对行走驱动系统要求较高,随着液压技术在工程车辆上的应用,矿用机械中驱动系统也有了长足发展。该文分析矿用行走驱动系统的现状和液压传动技术在车辆行走驱动系统中的应用,并以1立方地下铲运机为例展示液压传动技术在矿用机械中的应用。