针对基于时域组合特征的故障诊断方法的不足,提出一种基于小波包能谱熵分析的液压油缸内泄漏故障诊断方法。分析无杆腔压力信号的时域特征,采用小波包变换提取压力信号的能谱熵并输入到改进LM神经网络进行内泄漏的故障诊断。实验结果表明,无泄漏压力信号的能谱熵向量各元素分布较均匀;而泄漏信号的能谱熵向量各元素差异较大;改进LM神经网络在精度、准确率等方面高于传统BP、LM神经网络。与时域组合特征法进行比较,结果验证算法的高效可检测性。以不同分类器、不同小波基对算法诊断性能的影响进行分析,结果表明,该方法具有很强的稳定性和优越性。