随着中国制造2025的提出以及制造产业的升级和转型,气动机械手广泛应用工业自动化的各个行业,该控制系统包含机械部分、气动部分和控制部分,本文采用了西门子S7-1200为控制核心,对PH01气动机械手进行控制,经过编程、调试,实现了小球手动和自动的抓取、搬运功能。