气动调节阀定位器反馈杆松动导致阀位无法按照设定信号运动,影响工业生产;针对上述问题,提出了一种基于小波分析的在线故障诊断方法;选取工业闭环控制回路中调节阀阀位响应信号作为目标信号,采用Db3小波基对目标信号进行6层分解,得到d6特征细节参数,可以实现对故障发生时间点的准确检测;之后,分段计算其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS,对其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS进行曲线拟合,划分正常状态运行区与故障状态运行区,实现气动调节阀定位器反馈杆松动故障的在线诊断;通过仿真和在线闭环测试,验证了诊断方法的有效性和实用性。