为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。

在电动汽车的电液复合制动(EHB)系统中,一般通过控制电磁阀实现液压制动的增压、保压与减压过程。由于比例电磁阀优良的控制效果,不少厂家在EHB系统中采用了比例电磁阀,但其成本太高不利于推广,故研究高速开关阀在EHB中的应用对电动汽车的发展有重要意义。而传统的低频PWM波控制下的高速开关阀只有全开和全闭两种状态,只能通过控制这两种状态的平均时间来控制阀口的平均开度,从而调节压力,这种方法控制效果不佳。为了提高其控制性能,本文在Matlab/Simulink中建立了高速开关阀的PWM控制仿真模型,并输入高频PWM波以研究此时高速开关阀的控制效果。研究表明,在合适占空比范围的高频PWM波的控制下,高速开关阀的球阀可以在某一位置悬浮,且改变占空比的大小可以改变悬浮位置,即具有了比例阀的功能,对高速开关阀在EHB系统中的应用提供了参考,拓展...