以浮动式球形转叶式舵机为研究对象,阐述了其工作原理,建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型,完成了液压系统的稳定性分析,并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明,该舵机输出力矩可达到指标要求,操舵速度可满足SOLAS公约对船舶舵机操舵速度的要求,为最终完成该转叶式舵机的研制提供了必要的理论支撑。