地铁隧道施工完成后会在隧道壁堆积大量污泥灰尘,为了能实现隧道壁的自动清洗,设计出一种隧道壁面冲洗结构。根据隧道的形状,将冲洗结构分成三个模块,每个模块能独立控制。同时,冲洗结构的姿态由液压系统控制,水压系统提供水源,使整个装置具有响应快,运动平稳的特点。