行星齿轮机构的效率和转矩是评价行星齿轮传动性能优劣的重要指标。分析已有的两种行星齿轮机构,提出与HST静液式无级变速器匹配的第三种行星齿轮机构,对比探讨三种行星齿轮机构的结构特点和传动比、机械效率、转矩,在最大传动比一致(为32)且HST静液式无级变速装置变量泵操作臂转过相同角度的情况下,第三种结构的行星齿轮机构传动比可以在较大值的范围内变化,曲线平缓,最小值是-3.3,并且当变量泵定量马达排量比变化率在-0.85~0.425时其机械效率达到90%以上,同时它的输出转矩较大,使高速乘坐式插秧机具有足够大的驱动力,并且变量泵操纵臂的改进设计也简单,与HST静液式无级变速器匹配构成的插秧机无级变速系统可适用于农用机械中。