简单介绍了CAN总线的特点与构成。详细介绍了主节点的工作过程和从节点硬件接口电路的搭建方法，并通过对微处理器的软件编程，实现了CAN总线网络的实时通信。整个节点通信系统工作稳定，可以满足现场环境要求。