介绍了一个使用Visual Basic的Socket控件与OMRON PLC之间的通信程序,并成功地应用在自动控制系统中,主要实现上位机与OMRON PLC之间的以太网通信,并对它们之间的通信协议作了描述,本文所介绍的通信程序的设计方法具有一定参考价值。