为在汽车模拟器上实现运动感觉，需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求，需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理，针对大型特种车的运动特点，推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次；采用双线性变换方法，将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率，并将其传递函数推导为差分方程表达式，实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波，结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离，并满足滤波精度和实时性要求，达到了预期的滤波效果。