在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期.μC/OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上.但μC/OS-Ⅱ仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在μC/OS-Ⅱ实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设.本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS-Ⅱ下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一般思路.