针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式，利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求，设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律；用双积分系统的时间性能指标来确定切换线，同时构造双切换函数以及在原点领域切换为连续控制律来解决开关颤振问题；为了抑制滑块运动带来的影响，在滑块结构布局优化的基础上，利用变结构设计了俯仰和偏航通道姿态控制律。最后，通过非线性系统仿真验证了该方法的有效性。