因为x射线敏感器不能分辨具体的脉冲，x射线脉冲星导航方法存在整脉冲周期模糊数问题。现有求解周期模糊数的方法过程复杂，计算量大。本文在飞行器估计位置十分精确的假设下，提出了无周期模糊数的x射线脉冲星迭代滤波导航方法。UKF滤波器基于轨道动力学给出探测器的估计位置，以脉冲到达标称位置和估计位置的时间差作为反馈，进行迭代滤波，最终得到探测器的真实位置和速度估计。仿真表明，该方法能在火星探测器的日心转移轨道上实现高精度的导航，其精度可达到位置误差5km和速度误差0．5m／s。