为了对惯性测量系统的制导精度进行评估，设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台，将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合，把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估，作出了一种新的尝试，并实现了系统的可学习性。

为了使导弹在较短的末制导时间内获得很小的脱靶量，同时对机动过载的需求满足导弹实际过载能力，研究了适用于攻击蛇形机动目标的最优制导律和蛇形机动补偿制导律，并分析了具体实现方法，设计目标状态估计器，建立导引回路数学模型。仿真验证了测量越精确，可知信息越多，估计性能就越好；最后研究了导弹过载限制、测量误差、目标状态估计精度及制导律的选择等因素对制导精度的影响。