针对中央空调系统的二级最优控制，通过对未协调系统与已协调系统的比较，导出适于中央空调系统的二级控制用的等式更新法。此法算法简单，计算时间短，适用于空调负荷变化较快的过程。对子系统具有线型二次型凸性质的最优化问题，可以得到实际上的全局最优解。